Instalado nas encostas do Douro, o Pelourinho da Raiva marca a independência da “honra” da Raiva em relação ao concelho de Castelo de Paiva. Apesar de não ter recebido carta de foral, esta localidade foi concelho entre 1527 e 1839. Este pelourinho apresenta uma tipologia peculiar, com uma base quadrada tosca na qual assenta uma coluna lisa de secção ortogonal, com um corpo piramidal no topo. De datação imprecisa, pensa-se que este monumento foi erguido no século XVI. Neste local podemos também contemplar a Igreja Matriz de Raiva, bem como a fantástica paisagem sobre o rio Douro, na qual se podem observar as suas encostas com luxuriantes bosques mistos e, na outra margem, a imponente serra da Boneca.
