Localizado a 1201 metros de altitude, o monte da Senhora do Castelo é, em termos morfológicos, um tor, isto é, uma acumulação de bolas graníticas. A origem deste nome está, provavelmente, relacionada com a morfologia deste monte, fazendo lembrar um castelo. A partir deste temos uma magnífica panorâmica sobre a região envolvente. A norte destacam-se o rio Douro e a serra do Marão, e a oeste é possível observar a falha de Carrapatelo. A sul, a serra do Montemuro e o vale da ribeira de Santa Marinha destacam-se na paisagem, bem como a silhueta da serra da Estrela, que também se deslumbra na paisagem. Pela sua forma e localização, a Senhora do Castelo foi, ao longo dos tempos, um local de culto. Atualmente ainda se realiza uma festa anual, no primeiro domingo de agosto, tendo sido realizada a primeira vez nos anos 70 do século passado.
