Localizado a 1201 metros de altitud, el monte de Senhora do Castelo es, a nivel morfológico, un tor, esto es, una acumulación de bolas graníticas. El origen de este nombre está, probablemente, relacionado con la morfología del monte, que recuerda a un castillo. Desde aquí tenemos una magnífica panorámica sobre el entorno. Al norte se destacan el río Duero y la sierra de Marão, y a oeste se puede obervar la falla de Carrapatelo. A sur, la sierra de Montemuro y el valle de rivera de Santa Marinha se destacan en el paisaje, así como la silueta de la sierra de Estrela, que también se vislumbra en el paisaje. Por su forma y ubicación, la Senhora do Castelo ha sido, a lo largo de los tiempos, un lugar de culto. Actualmente aún se realiza una fiesta anual, en el primer domingo de agosto, habiendo empezado a celebrarse por primera vez en los años 70 del siglo pasado.
