Les toponymes « Castêlo » et « Monte do Castêlo » sont la transcription de la tradition populaire qui indiquent que dans ce lieu il y aurait eu un peuplement antique. Pour preuve, y furent trouvés à partir de l’année 80 du XXe siècle, un vase entier et des fragments de vase troncoconique, découverte peu fréquente dans les traces d’habitations de la fin de l’Âge de Bronze. Encore aujourd’hui on peut observer des vestiges de murs sur le site, majoritairement composés de lignes de petites pierres fermant les espaces entre les rochers granitiques. Castêlo était un petit village de la fin de l’Âge de Bronze d’une surface d’environ un demi hectare, encerclé de murs. Édifié il y a près de 1100/800 ans avant J.C., près de 550 personnes y auraient vécu. L’amplitude du champ visuel, point commun avec les autres villages fortifiés, reflète la préoccupation de contrôle territorial nécessaire à la défense et la survie des villages de l’époque. Sur un des rochers du sommet a été découvert une curieuse figure gravée, constituée de trois quadrilatères rectangulaires, inscrits les uns dans les autres, pourvus de quatre appendices radiaux avec une fossette centrale. Il s’agit d’un jeu millénaire qui est parvenu jusqu’à nous sous le nom de ric-rac (jeu du moulin).
