Penedo da Saudade est un rocher saillant sur le granite à tourmaline de Gafanhão, avec près de 5 mètres de haut, où se trouve un belvédère. D’ici on observe la rivière Paiva, encaissée entre la montagne de Montemuro, au nord, et le massif de Gralheira, au sud. La rivière Paiva naît dans la montagne de Leomil (Moimenta da Beira) et se jette dans le fleuve Douro, à Castelo (Castelo de Paiva). Ce paysage est marqué par la modification lithologique du granite pour le schiste, redevenant de nouveau granitique sur la montagne de Montemuro. D’ici on peut apercevoir l’énorme « faux méandre » d’Ester, qui offre un paysage idyllique.
La rivière Paiva est considérée comme une des rivières les plus propres d’Europe, permettant d’observer dans sa vallée une grande diversité d’habitats, de faune et de flore. Les forêts étendues de la vallée abritent une avifaune variée comme, par exemple, le joyeux bouvreuil pivoine, le pic épeiche, le chardonneret ou la buse variable. Près de la rivière Paiva et ses affluents on observe les oiseaux des rives : le cincle plongeur, le martin-pêcheur ou le héron cendré. Dans les eaux vives de la Paiva vivent différentes espèces de poissons : la truite, le nase portugais et le chevaine ibérique. Près de la Paiva on peut observer diverses libellules, comme la libellule aeschne paisible, le cordulegastre annelé, l’orthétrum bleuissant, la cordulie à corps fin ou la cordulie splendide, espèce considérée comme l’une des plus rares d’Europe. Endémique de la région, l´anarrhine pédonculée est présente dans la vallée de la Paiva, sur les talus et les zones pierreuses. Dans les zones montagneuses de la vallée comme la montagne de Montemuro et le massif de Gralheira, se trouvent deux des espèces énigmatiques du territoire: le loup ibérique et la majestueuse vipère cornue.
